A lavina áldozatait négyszer gyorsabban találták a robotos "raj" keresési technikával, mondja Sandia kutatója

A lavina áldozatait négyszer gyorsabban találták a robotos "raj" keresési technikával, mondja Sandia kutatója
A lavina áldozatait négyszer gyorsabban találták a robotos "raj" keresési technikával, mondja Sandia kutatója
Anonim

ALBUQUERQUE, N.M. – A lavina alá temetett síelőt vagy snowboardost kereső mentők nagy problémával szembesülnek: hogyan találják meg a szerencsétlen személyt, mielőtt megfulladna, vagy fagyás és hipotermia előtt. Fél óra múlva jöhet a halál.

Rekordszámú hósport-rajongó h alt meg tavaly lavinában az Egyesült Államokban.

"Az ordítás és a mutogatás valószínűleg nem a leghatékonyabb módja a gyors keresésnek" - mondja Rush Robinett kutató, a lejtőkön keresők közötti ad hoc együttműködést ismertetve.

Robinett, az Energiaügyi Minisztérium Sandia National Laboratories-ével, jobb, ha nem is szokványos megközelítést alkalmaz.

Számítási szempontból, mondja, egy hóba temetett síelő megtalálása rendkívül hasonlít egy vegyi vagy biológiai támadás pontszerű forrásának megtalálásához.

Csoportjának nemrégiben kifejlesztett számítógépes programját, amely csoportintelligenciát biztosít egy minirobot-raj számára, hogy gyorsan megtalálja a fertőző forrást, egy olyan embercsoport is használhatja, akik miniszámítógépeket, globális helymeghatározó vevőket és egyszerű rádióberendezés a fehérségbe temetett síelő megtalálásához.

A Sandia számítógépes szimulációi során az "Elosztott optimalizálás" nevű "raj" algoritmust használó keresők négyszer gyorsabban találtak lavina áldozatait, mint bármely jelenleg használt keresési séma szimulációja.

„Ez a lehető legegyszerűbb feltételekkel történik” – mondja Robinett. Bonyolultabb helyzetekben, ahol a hó betemetésének mélysége vagy a sziklák vagy fák bonyodalmakat okoztak, a Sandia algoritmus még gyorsabb volt.

A védelmi minisztérium elsődleges felhasználása során a keresőalgoritmus lehetővé teszi, hogy a csótány méretű robotok rádióadókon keresztül "beszéljenek" egymással, és sokkal gyorsabban érjenek el egy célpontot, mint a magányos keresők hagyományosabb eszközökkel. A csoportos keresési technika, az úgynevezett rajzás, nem támaszkodik sem egy központi intelligenciára, amely megmondja a keresőknek, hogy mit tegyenek, sem az egyének intuíciójára. Ehelyett minden robot folyamatosan tájékoztatja másokat a pozíciójáról és az adott helyen a keresett forrástól kapott jel erősségéről. A több forrásból származó folyamatos információáramlás lehetővé teszi a raj minden egyes tagjának, hogy folyamatosan finomítsa a keresés irányát.

Ugyanazokat az algoritmusokat, mondja Robinett, az emberi „platformok” [keresők] használhatják az eltemetett síelők felkutatására.

A lavinaországban élő síelők már szabványos működési eljárásként hordoznak rádiójeladókat, bár a jeladó helyének meghatározására szolgáló keresési technikák általában nem túl fejlettek.A szokásos megközelítés a talaj minden hüvelyknyire kiterjedő átkutatása – ez időigényes eljárás. Egy másik megköveteli, hogy a kereső derékszögben forduljon, amikor a jelerősség csökken. Az ilyen keresések nehézkesek, mert az eltemetett akadályok elfedik a rádiójelek erősségét, és az adó fizikai tájolása ismeretlen.

A sípályák megnövekedett népszerűsége miatt a Cyberspace Snow and Avalanche Center (Corvallis, Ore.) szerint a lavinák miatti síelési halálesetek rekordot döntöttek az Egyesült Államokban tavaly, 23 különálló incidensben 33 halálos áldozattal.. A túlélés esélyei jelentősen csökkennek egy félórás hó alatt, mondja Jim Frankenfield, a Központ igazgatója.

Azt mondja Robinett: "Mivel a rádiófrekvenciás adó helyének megtalálása és egy olyan régió középpontjának megtalálása, ahonnan a halálozás valamilyen formája árad, lényegében ugyanaz a tevékenység, hasonló problémák egész osztályát tudjuk megoldani ugyanazok az algoritmusok.Könnyű rádiók, GPS helymeghatározó eszközök és robot keresőalgoritmusokkal programozott zsebszámítógépek magukkal cipelve a mentők [a számítógép képernyőjén] azt mondanák: „Dél három lépés a leghatékonyabb útkereséshez”, vagy valami hasonló.”

Az algoritmusok szabadalmaztatásra és közzétételre is készülnek. Hatékonyságukat két videokazetta mutatja be működés közben robotrajokról. Az algoritmus símentési célú használatának engedélyezése iránt érdeklődő vállalkozókat felkérik a Sandia Technológiai Partnerségi és Engedélyezési Osztályára: 505-843-4100.

Népszerű téma

Érdekes cikkek
Rólunk
Olvass tovább

Rólunk

A fishcustomaquariums.com webhelyről

Kapcsolatok
Olvass tovább

Kapcsolatok

A fishcustomaquariums.com oldal elérhetőségei

A fishcustomaquariums.com adatvédelmi irányelvei
Olvass tovább

A fishcustomaquariums.com adatvédelmi irányelvei

A fishcustomaquariums.com adatvédelmi irányelvei